仿人跑步机器人机构与步态规划综述

• 作者: 彭胜军 金晓飞 马宏绪
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人跑步机器人 机构 步态规划
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.10.001

摘要

阐述了仿人跑步机器人研究的必要性,介绍了几款国外典型的仿人机器人机构设计和驱动系统设计,对仿人跑步机器人的步态规划问题进行了综述,并指出仿人跑步机器人领域的研究难点和未来研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏绪	国防科技大学机电工程与自动化学院	54	650	13.0	23.0
2	彭胜军	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	56	4.0	6.0
3	金晓飞	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	17	2.0	2.0