一种新型穿戴式手功能康复机器人

• 作者: 吴军 徐琦 王永骥 邢科新 黄剑
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 手功能康复机器人 气动肌肉 运动功能训练 虚拟现实技术
• 年，卷（期）: 2009,（20）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2395-2398
• 页数: 4页
• 分类号: R496
• 语种: 中文

摘要

针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型的穿戴式手功能康复机器人.机器人采用气动肌肉驱动,能够辅助患者完成手指多关节复合运动功能训练.该机器人有3个自由度,通过角度和力传感器获取患手一机器人组合系统的状态参数,并采用虚拟现实技术构建康复治疗虚拟环境,提高患者的训练兴趣,从而增强康复效果.采用传统的PID控制器进行了临床实验,实现了关节角度的三次样条参考轨迹跟踪,实验结果验证了所设计的穿戴式手功能康复机器人的可用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥		152	1387	18.0	30.0
2	吴军		75	1114	19.0	30.0
3	徐琦		21	75	5.0	7.0
4	黄剑		32	270	8.0	15.0
5	邢科新		7	41	4.0	6.0