基于MSRS的机器人仿真

• 作者: 张连东 黄金风
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: Microsoft Robotics Studio 仿真 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TH126|TP24
• 字数: 4380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.12.026

摘要

越来越多的行业应用计算机技术来进行仿真,并利用网络技术实现远程控制.机器人领域的研究费用巨大是很多学者的困扰,仿真软件尤其是机器人软件平台的出现大大减小了这一困扰.微软机器人工作室Microsoft Robotics Studio(MSRS)软件作为一种新兴的专业机器人仿真软件,在机器人仿真方面有其特有的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄金风	大连交通大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0
2	张连东	大连交通大学机械工程学院	14	67	4.0	8.0