示教机器人无线通讯控制系统设计

• 作者: 华平 王立宪
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 无线通信系统 计算机接口电路 射频收发电路 单片机控制
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 数字技术与机械加工工艺装备
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2009.12.015

摘要

为解决示教机器人无线通讯模块高成本的问题,选用nRF2401芯片,利用SoC(system-on-chip)方法设计,采用少量外围元件组成射频收发电路;根据无线通信系统的一般结构和nRF2401芯片的特点,从计算机接口电路、射频收发部分、单片机控制部分3方面设计无线通讯系统电路.经过验证,节约了成本、达到了设计的要求,为示教机器人控制系统的设计提供了可借鉴的模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立宪		6	7	2.0	2.0