基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对移动机器人门牌识别问题,提出了一种基于粗分类与细分类相结合的门牌识别方法.首先利用门牌号码字符的特殊节点进行粗分类,进而计算图像的不变矩;在此基础上,利用粒子群神经网络进行细分类,完成门牌识别.最后通过办公室环境中的门牌号码识别实验验证了该方法的快速性与有效性.
推荐文章
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究
粒子群优化算法
神经网络
路径规划
移动机器人运动规划的粒子群优化算法
粒子群优化
移动机器人
运动规划
基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法
SLAM
移动机器人
粒子滤波器
粒子群优化
一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法
路径规划
粒子群
适应度函数
神经网络
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于粒子群优化神经网络的移动机器人门牌识别方法研究
来源期刊 计算机与数字工程 学科 工学
关键词 移动机器人 门牌识别 粒子群 神经网络 不变矩
年,卷(期) 2009,(4) 所属期刊栏目 算法与分析
研究方向 页码范围 7-9,16
页数 4页 分类号 TP242.6
字数 3320字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-9722.2009.04.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈庆伟 南京理工大学自动化学院 167 2469 26.0 41.0
2 郭健 南京理工大学自动化学院 73 442 13.0 17.0
3 莫国梁 南京理工大学自动化学院 1 1 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (15)
共引文献  (33)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (3)
二级引证文献  (1)
1962(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2003(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(4)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(0)
2009(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2019(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
门牌识别
粒子群
神经网络
不变矩
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机与数字工程
月刊
1672-9722
42-1372/TP
大16开
武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号
1973
chi
出版文献量(篇)
9945
总下载数(次)
28
总被引数(次)
47579
相关基金
江苏省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Jiangsu Province
官方网址:http://www.jsnsf.gov.cn/News.aspx?a=37
项目类型:
学科类型:
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导