飞机自动装配机器人设计及仿真

• 作者: 徐华 胡小平 许瑛 郑文峰
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 自动铆接 机器人 运动分析
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 69-70
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.01.033

摘要

文中设计了一种用于飞机自动铆接装配的机器人,实现飞机钻铆自动化.为了满足铆接过程中对末端执行器位置及姿态的要求,设计中采用6自由度机械人加钻铆单元的总体结构,而钻铆单元由复合刀盘和分度机构两部分组成,其中复合刀盘上均匀布置4个钻孔单元和1个压铆单元,使同一刀盘能满足多种直径规格铆钉的铆接需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许瑛		63	265	9.0	12.0
2	胡小平		5	19	2.0	4.0
3	徐华		3	11	2.0	3.0
4	郑文峰		1	2	1.0	1.0