蓝莓喷药机器人行走机构设计

• 作者: 张建军 胡彦福 谢守勇 邹大军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 喷药机器人 行走机构 蓝莓
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: S49|TP242
• 字数: 1647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.10.029

摘要

行走机构是蓝莓喷药机器人的重要组成部分.因此,根据蓝莓喷药机器人的行走要求,设计出了其行走机构,论述了行走机构的总体结构,选择了合适的动力源,计算得出大小链轮齿数比和承载轴的最小半径;介绍了行走机构的相关参数,并建立起了其运动学方程.试验证明:在转弯半径足够大时,该行走机构运行良好,能够满足蓝莓喷药机器人的运动要求,为后续研究奠定了良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢守勇	西南大学工程技术学院	78	664	15.0	21.0
2	张建军	西南大学工程技术学院	24	201	6.0	13.0
3	胡彦福	西南大学工程技术学院	5	32	4.0	5.0
4	邹大军	西南大学工程技术学院	2	23	2.0	2.0