面向气味跟踪与定位的机器人变步长搜索算法

• 作者: 王俭 赵鹤鸣
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 主动嗅觉 气味源 跟踪 定位 步长
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 243-245,248
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.02.070

摘要

面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径搜索算法的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的气味跟踪与气味源定位变步长搜索算法,并进行了非均匀土壤中实际扩散情况下的计算机仿真,证实改进算法是可行的、优越的和实用的,具有气味跟踪与气味源定位双重功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鹤鸣	苏州大学电子信息学院	140	1024	17.0	23.0
2	王俭	苏州科技大学电子与信息工程学院	61	246	8.0	12.0