基于卡尔曼滤波的车载GPS定位研究

• 作者: 张忆 沈君 胡晨光
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 卡尔曼滤波 自适应滤波 定位 精度
• 年，卷（期）: 2009,（6X）
• 页码范围: 4819-4821
• 页数: 3页
• 分类号: P228.4

摘要

利用卡尔曼滤波处理GPS定位数据是提高GPS定位精度的一种有效手段。针对车载GPS定位的特点,实现了一种车载GPS卡尔曼滤波算法。通过对实测数据进行比较分析,证明该算法具有实用意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈君	中国电子科技集团公司第38研究所	7	4	1.0	2.0
2	张忆	中国电子科技集团公司第38研究所	8	6	2.0	2.0
3	胡晨光	中国电子科技集团公司第38研究所	11	13	2.0	3.0