智能层架构模式与仿真机器人系统

• 作者: 张志涌 邱国霞 陈箭锋
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能层 RoboCup 机器人
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 84-89
• 分类号: TP18
• 字数: 4256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5439.2010.03.016

摘要

以RoboCup仿真组为平台,提出一种有三层智能层的架构模式,该模式依据智能水平高低,将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层.该模式已应用于南京邮电大学Apollo2D足球机器人的比赛程序中,其有效性通过RoboCup仿真球赛得到验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志涌	南京邮电大学自动化学院	38	287	10.0	15.0
2	邱国霞	南京邮电大学科技处	13	47	4.0	6.0
3	陈箭锋	南京邮电大学自动化学院	2	3	1.0	1.0