无人机群变航迹多任务综合规划方法研究

• 作者: 姚敏 赵敏
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 任务均衡 启发式算法 航线规划 任务分配 无人机
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 560-563
• 分类号: V279
• 字数: 3647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.018

摘要

将无人机群作为一个整体,对任务和航线进行综合规划有利于提高效率,减少油耗.为了缩短机群的任务完成时间,减少飞行航程,提出了一种启发式的任务和轨迹综合规划方法.通过将各无人机的任务执行时间趋于均衡以减小机群任务的总完成时间,同时兼顾同一无人机执行的多个任务在路径上的相邻,使得机群的总飞行航程得到缩短,从而减少了油耗.仿真试验表明,任务轨迹综合规划算法与仅考虑航线或任务执行时间的算法相比较,机群的任务完成时间减少了18%左右,提高了无人机群的工作效率,减少了油耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	南京航空航天大学自动化学院	135	1189	17.0	28.0
2	姚敏	南京航空航天大学自动化学院	47	351	11.0	17.0