基于ABB机器人光纤激光加工系统的研究

• 作者: 吴建国 居正月 张永康
• 来源期刊: 应用激光
• 学科: 物理学
• 关键词: 激光技术 光纤激光 机器人 三维切割 固有特性 割缝
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 295-299
• 分类号: O436
• 字数: 3281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AL20103004.0295

摘要

介绍了影响能量传输的主要因素、光纤激光器的工作原理以及相比其它几种常见激光器的优势和劣势,并从系统研发的角度简要介绍了系统的组成、控制系统的设计以及两种机器人的编程方式.还从激光器同有特性方面分析了光斑模式、波长对切割质量的影响.采用光纤激光对1.5mm厚不锈钢板进行切割实验,找出影响割缝的主要因素和大致参数.分析表明,该系统将对平面曲线、空间三维曲线的激光切割的发展有重大意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永康	江苏大学机械工程学院	219	3356	29.0	43.0
2	吴建国	江苏大学机械工程学院	2	13	2.0	2.0
6	居正月	江苏大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0