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摘要:
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基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究
Labview
舵机驱动爬壁机器人
中枢模式发生器(CPG)
运动控制
双足机器人的鲁棒控制
双足机器人
拉格朗日法
动力学模型
鲁棒控制
仿真
搬运机器人控制系统的设计
搬运机器人
控制系统
自动化技术
发展趋势预测
用于行星探测的跳跃机器人研究
行星探测
机器人
跳跃机器人
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 NI推出用于机器人控制的LabVIEW Robotics 2009
来源期刊 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 学科 工学
关键词 LabVIEW 机器人控制 NI 自主控制系统 连接标准 自主式车辆 开发平台 执行机构
年,卷(期) 2010,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 10
页数 1页 分类号 TP216
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2010(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
LabVIEW
机器人控制
NI
自主控制系统
连接标准
自主式车辆
开发平台
执行机构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
月刊
1606-5123
深圳福田中心区深南大道4009号投资大厦14楼E2-E5室
出版文献量(篇)
7431
总下载数(次)
22
总被引数(次)
0
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