体操机器人的模糊控制策略

• 作者: 佘锦华 吴敏 蔡自兴 赖旭芝
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 体操机器人 欠驱动机械系统 模糊控制 Takagi-Suge no模糊模型 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 326-330
• 页数: 5页
• 分类号: TP1
• 字数: 538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.004

摘要

提出一种体操机器人模糊控制策略,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制.无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加.基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的,它基于一个Takagi-Sugeno模糊模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南工业大学自动控制工程系	18	410	10.0	18.0
2	蔡自兴	中南工业大学自动控制工程系	25	723	12.0	25.0
3	赖旭芝	中南工业大学自动控制工程系	2	101	2.0	2.0