小型无人直升机航向的双线性控制

• 作者: 杨玲玲 章云 陈贞丰
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双线性控制 偏差分离 无人直升机 航向控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 1-5,16
• 分类号: TP273.3
• 字数: 4372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2010.02.001

摘要

提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.双线性控制策略把系统模型分解为两部分:线性模型和不确定项.用偏差分离结构获取不确定项的信息.控制器也由两部分组成,一部分根据线性模型设计常规线性控制器;另一部分则基于不确定项的信息设计线性补偿控制器.仿真结果表明了所提出的双线性控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章云	广东工业大学自动化学院	184	1172	18.0	24.0
2	杨玲玲	广东工业大学自动化学院	22	76	5.0	8.0
3	陈贞丰	广东工业大学自动化学院	6	10	1.0	2.0