移动机器人视觉导航系统的设计与实现

• 作者: 吴长雷 梁银丽 雷勇
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 道路识别 视觉导航 图像处理
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1289-1294
• 分类号: TP2
• 字数: 3639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2010.06.018

摘要

实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷勇	四川大学电气信息学院	101	571	14.0	19.0
2	梁银丽	四川大学电气信息学院	2	12	2.0	2.0
3	吴长雷	四川大学电气信息学院	1	4	1.0	1.0