一种改进的基于FCM的目标跟踪数据关联算法

• 作者: 刘强 廖阳 张刚
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 数据关联 隶属度 模糊聚类
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 制导工程与技术
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TN954
• 字数: 3068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2010.01.009

摘要

为了克服杂波环境下对多目标进行数据互联时,计算量出现组合爆炸现象,提出了改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法.将航迹的预测值转换到各个传感器的观测空间作为各自的聚类中心,利用目标属于所有量测的隶属度,来代替JPDAF中的关联概率,将多目标数据关联问题可转化为模糊聚类问题,进行关联计算.改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法,有效地利用了目标状态估计中的历史信息,实现量测与航迹的关联.该算法克服了JPDAF算法计算量大的缺点,实现杂波环境下多目标数据互联.仿真结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张刚	空军工程大学工程学院	7	31	3.0	5.0
2	廖阳	空军工程大学导弹学院	3	14	3.0	3.0