离线编程中的机器人建模方法研究

• 作者: 刘振宇 杨静山
• 来源期刊: 网络与信息
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 误差建模
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TP3
• 字数: 4411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0252.2010.10.034

摘要

机器人是一种可编程的自动化设备,传统的示教再现式编程方式费时费力,离线编程必将成为机器人技术的发展方向.本文介绍了离线编程的国内外发展情况,讨论了使离线编程技术实用化的机器人静态建模、运动学建模、环境建模、误差建模等技术,并以此为基础建立了一个离线编程系统并给出了实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振宇	沈阳工业大学信息科学与工程学院	34	351	9.0	18.0
2	杨静山	沈阳工业大学信息科学与工程学院	3	10	2.0	3.0