智能循迹小车硬件设计及路径识别算法

• 作者: 熊慧 陈华伟
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 循迹 单片机 图像处理
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 26-28,31
• 分类号: TM301.2|TM352
• 字数: 4640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2010.12.008

摘要

设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动.根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹策略.实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持很高的速度行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈华伟	天津工业大学计算机技术与自动化学院	3	30	3.0	3.0
2	熊慧	天津工业大学计算机技术与自动化学院	35	144	7.0	9.0