智能小车的无支路循迹算法设计

• 作者: 屈明月 强彦 杜麒麟 赵涓涓
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 循迹算法 转向控制 优化 修正模式 避障
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 147-149,201
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.06.040

摘要

智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景.通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了“圆形”陷阱问题,消除了普通循迹算法中的“颤抖”现象.重点解决智能小车在无分支轨迹上行驶不够流畅的问题,实现使小车流畅转弯的目标.算法经过反复实验测试以调整参数,最终达到了较好的循迹效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强彦	太原理工大学计算机与软件学院	88	402	11.0	16.0
2	赵涓涓	太原理工大学计算机与软件学院	54	283	8.0	14.0
3	屈明月	太原理工大学计算机与软件学院	4	38	2.0	4.0
4	杜麒麟	太原理工大学计算机与软件学院	1	15	1.0	1.0