喷射混凝土机器人的多功能设计与实现

• 作者: 张辉 李云江 李锦
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 喷射混凝土 机器人 多功能
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 65-67,72
• 分类号: TU689
• 字数: 3346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2010.07.012

摘要

针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统等各种功能部分进行模块化划分,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化,扩大了其适用性,并完全满足喷射混凝土工艺,具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云江	山东建筑大学机电工程学院	19	46	4.0	5.0
2	张辉	山东建筑大学机电工程学院	21	52	5.0	6.0
3	李锦	山东建筑大学机电工程学院	8	34	4.0	5.0