一种手腕同步驱动码垛机械手设计

• 作者: 杨琳 毛立民
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛 机械手 啤酒生产 机构
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 25-27,52
• 分类号: TP242
• 字数: 2727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2010.03.010

摘要

根据啤酒箱码垛系统工艺流程要求,对码垛机械手运动轨迹进行了设计,在此基础上建立码垛机械手模型;设计了一种手腕同步驱动机构,对同步驱动机构进行动力学分析并对驱动转矩参数进行优化.最后,利用ADAMS软件对该机构进行仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛立民	东华大学纺织装备教育部工程研究中心	44	174	7.0	11.0
2	杨琳	东华大学纺织装备教育部工程研究中心	4	1	1.0	1.0