无人水下航行器网络控制器设计

• 作者: 刘明雍 张立川 徐德民
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人水下航行器 网络控制系统 分布式
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 30-32
• 分类号: TP273+.5|TP391.9
• 字数: 2401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2010.05.009

摘要

传统无人水下航行器采用集中式结构设计,导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂.设计并实现了基于分布式结构的网络控制器,分析系统的工作原理,建立网络控制模型,设计网络控制器数据传输协议,并给出了硬件设计思路和软件开发,通过试验对网络控制器进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
3	张立川	西北工业大学航海学院	32	462	11.0	20.0