类人足球机器人球识别方法的研究

• 作者: 刘博 周亚丽 张奇志
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分类 颜色空间模型 支持向量机 查找表
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 75-79
• 分类号: TP242
• 字数: 3456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.03.015

摘要

Robocup类人组比赛中,对球的快速、准确识别是占据比赛主动权的关键.针对实际比赛中,场地光照在空间和时间上分布不均匀,常用的颜色阈值分类方法不具有鲁棒性,容易出现机器人找不到球或丢球现象的问题,在降维的HSI颜色空间模型上,提出了一种非线性支持向量机结合查找表的分类方法.仿真表明,此方法能有效、快速地进行球识别,在应对光照条件变化的情况下,也具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇志	北京信息科技大学自动化学院	111	209	8.0	10.0
2	周亚丽	北京信息科技大学自动化学院	104	252	8.0	12.0
3	刘博	北京信息科技大学自动化学院	4	13	2.0	3.0