基于虚拟样机技术的6-SPS并联机器人的优化设计

• 作者: 唐红品 程伟 郭钢
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 ADAMS仿真 最优值
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 136-139
• 分类号: TH12|TP242
• 字数: 1668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.06.046

摘要

应用UG建立6-SPS并联机器人三维模型,通过parasolid接口导入到ADAMS软件中进行仿真,把6个杆长参数设为优化设计变量,探索当参数变化时对结构性能的影响,每一个参数在进行仿真时,采取试验次数为5的优化,得到同一参数下不同试验的值,最终从每一组仿真的数值中选取最大值作为最优值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程伟	南京理工大学机械工程学院	2	12	1.0	2.0
2	郭钢	南京理工大学机械工程学院	8	43	4.0	6.0
3	唐红品	南京理工大学机械工程学院	2	12	1.0	2.0