基于模糊逻辑和几何学的机器鱼顶球路径规划

• 作者: 台秀华 李宗刚 高溥
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 模糊逻辑 几何学 路径规划
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 85-88
• 分类号: TP249|O18
• 字数: 2031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.11.025

摘要

针对人工势场法及流场法的缺点,将模糊逻辑与几何学路径规划方法相结合,提出一种新的机器鱼顶球路径规划方法,利用几何方法规划机器鱼的运动轨迹,采用模糊规则产生机器鱼的方向控制指令,使得机器鱼能够沿期望轨迹运动,并在机器鱼平台上进行了验证.结果表明,该方法是有效的,能使机器鱼的位姿始终处于最佳的顶球状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高溥	兰州交通大学机电工程学院	25	138	6.0	10.0
5	李宗刚	兰州交通大学机电工程学院	33	114	6.0	9.0
9	台秀华	兰州交通大学机电工程学院	2	6	2.0	2.0