机器鱼水球比赛中精确与模糊协作顶球策略

• 作者: 买智源 向伟 谭焜予
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 顶球算法 精确与模糊协作
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 72-74,89
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.020

摘要

为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离，提出一种精确与模糊协作的顶球策略。在分析以往顶球算法的基础上，设计一种以水球与目标点连线为基准的区域划分，综合考虑理想情况以及水中各种复杂因素影响后的鱼、球以及目标点的相对位置和几何关系，合理组合路径规划算法和动作决策算法，并以实例在符合路径规划条件和不符合路径规划的条件下进行测试。实验结果表明：该算法能最大限度地利用机器鱼目前所处的环境，使机器鱼的顶球兼备精确性和模糊性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向伟	西南民族大学电气信息工程学院	12	27	3.0	4.0
2	谭焜予	西南民族大学电气信息工程学院	1	3	1.0	1.0
3	买智源	西南民族大学电气信息工程学院	1	3	1.0	1.0