机器人水球比赛中的目标跟踪

• 作者: 工若鹏 张君华 石红 谢广明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人水球比赛 目标跟踪 全局视觉 水下机器人 多机器人协作
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 水中机器人技术
• 页码范围: 60-64,78
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.12.017

摘要

针对原有机器人水球比赛的视频多目标跟踪技术的不足,提出一种基于CamShift算法的带有自适应能力和主动纠错能力的局域目标跟踪方法.通过介绍基本的CamShift算法,并引入自动白平衡调节和自适应能力的优化处理对跟踪方法进行改进,对跟踪过程中可能出现的5种可能错误情形提出具体纠错方案.实验结果表明:该方法有效且算法处理速度能达到实时图像处理的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢广明	北京大学工学院智能控制实验室	62	518	11.0	20.0
2	张君华	北京大学工学院智能控制实验室	1	3	1.0	1.0
3	石红	京石油化工学院数理系	1	3	1.0	1.0
4	工若鹏	京石油化工学院数理系	1	3	1.0	1.0