移动机器人漫游行为的研究

• 作者: 宋颖丽 李彩虹
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 漫游行为 避障行为 自由行为 行为融合
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 89-93
• 分类号: TP242
• 字数: 3387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2010.04.024

摘要

针对不确定环境下移动机器人的复杂运行情况,利用声纳传感器探测的环境信息,设计了漫游行为中的紧急行为、避障行为和自由行为,并制定了行为融合规则,依据融合结果计算出下一步的行为动作.在自由行为的设计中,利用随机动作概念解决传统算法中存在的死锁问题.对算法进行仿真表明,算法有效可行,能够实现机器人的漫游行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彩虹	山东理工大学计算机科学与技术学院	52	271	8.0	14.0
2	宋颖丽	山东理工大学计算机科学与技术学院	2	2	1.0	1.0