基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
介绍了国内外仿生机器人的最新发展动态.归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点及研究成果,分析了仿生机器人的发展趋势.
推荐文章
仿生机器人的研究
仿生机器人
运动仿生
感知仿生
控制仿生
能量代谢仿生
材料仿生
两栖仿生机器人研究综述
两栖仿生机器人
腿式机器人
蛇形机器人
仿生机器人的研究进展
仿生机器人
进展
灵活性
仿生机器人的研究进展
仿生
机器人
进展
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 仿生机器人的研究综述
来源期刊 武汉工业学院学报 学科 工学
关键词 仿生机器人 研究成果 发展趋势
年,卷(期) 2010,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 21-25
页数 分类号 TP24
字数 4856字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-4881.2010.04.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宋少云 武汉工业学院机械工程学院 27 267 8.0 16.0
2 刘陈方 武汉工业学院机械工程学院 3 24 2.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (70)
共引文献  (209)
参考文献  (16)
节点文献
引证文献  (20)
同被引文献  (27)
二级引证文献  (7)
1970(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1982(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1985(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1994(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1995(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1996(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
1997(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1998(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1999(10)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(7)
2000(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2001(12)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(11)
2002(9)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(8)
2003(10)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(9)
2004(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2005(8)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(5)
2006(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2010(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2012(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2013(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(8)
  • 引证文献(8)
  • 二级引证文献(0)
2016(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2017(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2018(5)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(1)
2019(5)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
仿生机器人
研究成果
发展趋势
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
武汉轻工大学学报
双月刊
1009-4881
42-1856/T
大16开
武汉常青花园中环西路特1号武汉工业学院学报编辑部
1982
chi
出版文献量(篇)
2642
总下载数(次)
9
论文1v1指导