基于红外技术的AGV控制

• 作者: 李亮 詹跃东
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: RC5代码 AVR-GCC
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 25-26,29
• 分类号: TP722.5
• 字数: 1551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.17.009

摘要

提出一种应用发射红外线的电视机遥控器来控制小车运行方向和速度的方法,并设计了AGV系统的硬件电路和软件程序.实验表明,在Windows环境下运行,通过C语言编程器AVRGCC和其他的开放源工具,AGV能够很好地实现转向和避障控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹跃东	昆明理工大学信息工程及自动化学院	55	253	7.0	15.0
2	李亮	昆明理工大学信息工程及自动化学院	10	8	2.0	2.0