基于Web Service移动机械手遥操作控制系统的实现

• 作者: 宋振清 康静 葛为民
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Web Service 移动机械手 遥操作 控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2010.01.010

摘要

Web Service是建立可互操作的分布式应用程序的新平台.它定义了应用程序如何在Web上实现互操作性,主要技术有XML, SOAP,WSDL和UDDI.本文首先介绍了Web Service的工作原理,然后充分利用Web Service平台的特点对移动机械手网络遥操作控制系统进行设计,使系统具有易于开发、扩展、维护和跨平台能力强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛为民	天津理工大学机械工程学院	41	265	8.0	15.0
2	宋振清	天津理工大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0
3	康静	天津理工大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0