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阻抗控制在挖掘机器人中的应用与研究
阻抗控制在挖掘机器人中的应用与研究
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摘要：
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轨迹规划
非均匀有理B样条
避障
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文献信息
| 篇名 | 阻抗控制在挖掘机器人中的应用与研究 | ||
| 来源期刊 | CAD/CAM与制造业信息化 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2010,（5） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 48-49 | |
| 页数 | 分类号 | TP2 | |
| 字数 | 1880字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1671-8186.2010.05.015 | ||
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期刊影响力
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主办单位：
机械工业信息研究院
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-8186
CN：
10-1315/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市百万庄大街22号四层西厅CAD/CAM杂志社
邮发代号：
创刊时间：
1994
语种：
chi
出版文献量（篇）
7666
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4
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