基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法

• 作者: 赵德安 陈玉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 苹果 采摘机器人 格子波尔兹曼方法 图像修复
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 153-157,162
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.11.030

摘要

为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息,首先通过计算遮挡因子,确定果树枝叶对苹果的遮挡区域;然后,利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程,估计丢失的信息,提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法.实验证明,该算法能够有效实现苹果图像中枝叶遮挡部分的修复.与基于曲率驱动扩散的图像修复算法相比,该算法具有较高的峰值信噪比.由于算法的高度并行性,可以将其用于构建并行图像处理系统,并且适合苹果采摘机器人视觉系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	陈玉	江苏大学电气信息工程学院	20	317	10.0	17.0