求解3-RRR平面并联机器人工作空间的迭代搜索法

• 作者: 崔建昆 张源 朱心平
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 并联机器人 工作空间 迭代搜索法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 48-49
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2010.03.020

摘要

通过对3-RRR平面机器人的工作空间的分析,提出迭代搜索法,基于VB编程建立3-RRR并联平面机器人的参数化设计界面.为并联机构的设计提供参考,为并联机构的设计提供良好的界面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔建昆	上海理工大学机械工程学院	72	382	11.0	17.0
2	朱心平	上海理工大学机械工程学院	3	15	2.0	3.0
3	张源	上海理工大学机械工程学院	5	13	1.0	3.0