姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的应用

• 作者: 任阳 吴仲城 吴宝元 申飞 钱昌忠
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态传感器 仿人机器人 足部感知系统 TMS320F2811 ADIS16355
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 68-70
• 分类号: TP212
• 字数: 2086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2010.09.025

摘要

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要.为实现仿人机器人的稳定行走,自主开发了基于姿态传感器的足部感知系统,利用姿态传感器(ADIS16355)与TMS320F2811实现对姿态信息的实时高速采集与处理.实验证明姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申飞	中国科学院强磁场科学中心	47	429	12.0	17.0
2	吴宝元	中国科学院合肥智能机械研究所	16	178	7.0	13.0
3	吴仲城	中国科学院强磁场科学中心	88	998	17.0	26.0
4	任阳	中国科学院合肥智能机械研究所	6	33	4.0	5.0
8	钱昌忠	中国科学院合肥智能机械研究所	2	15	2.0	2.0