基于UG的焊接机器人装配及运动仿真

• 作者: 段丽媛 管琪明 贺福强
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 UG 装配 运动仿真
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 18-20
• 分类号: TP242
• 字数: 2486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2010.05.008

摘要

本文介绍了焊接机器人的发展和应用,利用UG建立了焊接机器人的三维运动仿真模型,阐述了模型的装配方式,采用逆向代数法建立了焊接机器人运动学模型,通过设置函数参数进行动态仿真和结构优化,并实现了焊接机器人整个运动过程的运动仿真,为焊接机器人产品设计和改进提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管琪明	贵州大学机械工程学院	36	162	7.0	11.0
2	段丽媛	贵州大学机械工程学院	4	7	2.0	2.0
3	贺福强	贵州大学机械工程学院	24	62	4.0	6.0