二级倒立摆系统的模糊滑模变结构控制

• 作者: 乔枫 孙琳琳 李界家 郭慧佳
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构控制 模糊控制 二级倒立摆 抖振
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 792-797
• 分类号: TP273.3
• 字数: 2896字
• 语种: 中文

摘要

目的 在满足良好的控制性能指标下,不依赖数学模型,实现对固有不稳定系统的有效控制.方法 根据Lyapunov稳定性定理,建立模糊逻辑规则库,设计模糊滑模变结构控制器来控制二级倒立摆不稳定系统,并通过仿真验证控制方法有可行性和有效性.结果 该控制方法能以较为满意的动态和静态性能实现对不稳定系统的控制,摆脱了对被控对象数学模型的依赖,控制器的设计方法简单,实施方便,提高了控制方法的实用性.结论 笔者有效地融合了模糊逻辑系统和滑模控制系统,开发了针对固有不稳定系统的控制算法,此方法扩大了控制对象的范围,在生产实践中有很广阔的应用空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李界家	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	117	683	13.0	20.0
2	乔枫	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	10	41	4.0	6.0
3	郭慧佳	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	1	6	1.0	1.0
4	孙琳琳	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	1	6	1.0	1.0