基于PVDF传感器的仿生机器鱼测控系统

• 作者: 刘世超 叶秀芬 朱玲 郭书祥
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 测控系统 离子聚合物金属复合材料(IPMC) 聚偏二氟乙烯(PVDF) 虚拟仪器 仿生机器鱼
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 850-855
• 分类号: TP3
• 字数: 4225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2010.08.014

摘要

选择离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,设计了一种厘米级仿生机器鱼;针对驱动器自身存在的易疲劳、易电解等缺陷及实际工程中的不确定因素给系统带来的不稳定问题,建立了基于性能稳定的聚偏二氟乙烯(PVDF)传感器的闭环测控系统,解决了开环控制存在的调节时间长、误差大的问题;提出了一种新颖的传感器并行安装方式,有效地避开了应用环境中的不利因素,实现了对驱动器状态的实时检测;在LabVIEW软件环境下进行了测控实验.实验表明,该系统能够保证仿生机器鱼长期稳定地工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶秀芬	哈尔滨工程大学自动化学院	43	373	11.0	18.0
2	朱玲	哈尔滨工程大学自动化学院	7	79	3.0	7.0
3	刘世超	哈尔滨工程大学自动化学院	3	7	2.0	2.0
4	郭书祥	哈尔滨工程大学自动化学院	4	73	3.0	4.0