无线移动机器人及运动监测系统的设计

• 作者: 姚舜才 李二钢 祖静
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 Zigbee 无线通信 MSP430 PWM
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 76-79,92
• 分类号: TB242
• 字数: 1373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2010.10.018

摘要

介绍了一种无线两轮驱动机器人小车和软硬件实现方法,计算机通过串口无线控制机器人小车和接收机器小车反馈回来的运动状态信息.在对几种近距无线通信协议进行分析和比较的基础上,选用Zigbee协议栈技术作为基本的通信协议,并基于该协议实现遥控机器人小车和监测小车的运动状态,通过监测机器人的运动状态来提高控制的准确度.CC2430无线单片机负责无线通信和组网,MSP430单片机作为主控制芯片,MSP430通过产生两路PWM波来控制两路直流电机,实现机器人根据计算机发出的各种命令执行不同的动作.该机器人已用于危险环境监测研究当中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祖静	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	164	1256	17.0	25.0
2	姚舜才	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	42	76	5.0	6.0
3	李二钢	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	2	2	1.0	1.0