采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析

• 作者: 杨武 蒋梁中
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 牛顿-欧拉法 动力学 MATLAB软件
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 140-143
• 分类号: TP24
• 字数: 2582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.06.038

摘要

机械手是排爆机器人的关键部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动.在机械手运动规划基础上重点描述基于牛顿-欧拉法的机械手动力学建模,并利用MATLAB软件编程对机械手进行动力学分析,为机械手的设计和运动控制实现提供支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋梁中	华南理工大学机械工程学院	55	550	13.0	20.0
2	杨武		9	41	2.0	6.0