具有越障和避障功能的小型移动机器人设计

• 作者: 刘静 赵晓辉 高绪祥
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 越障 避障 机构 性能分析
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 71-72,77
• 分类号: TP24
• 字数: 838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2010.04.028

摘要

针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,采用行星轮传动机构设计一种具有越障和避障功能的移动机器人,对越障和避障过程进行性能分析,确定机器人的最大越障高度和最大转向半径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静	江西理工大学机电工程学院	37	103	6.0	9.0
2	高绪祥		2	4	1.0	2.0
3	赵晓辉	江西理工大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0