煤矿救灾机器人遥操作系统的冗余设计

• 作者: 刘园园 朱华 葛世荣 高进可
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余设计 煤矿救援 机器人 非对称
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1-2
• 分类号: TP242
• 字数: 1175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.11.001

摘要

救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分.设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统,该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性,取得了很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛世荣	中国矿业大学机电学院	216	3667	33.0	51.0
2	朱华	中国矿业大学机电学院	123	2190	24.0	42.0
3	高进可	中国矿业大学机电学院	3	34	3.0	3.0
4	刘园园	中国矿业大学机电学院	3	4	1.0	2.0