螺旋机器人的结构参数对人体肠道壁损伤影响的优化研究

• 作者: 唐勇 庞佑霞 梁亮 胡冠昱
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 螺旋式微型机器人 无损伤 结构参数 计算流体力学
• 年，卷（期）: 2010,（15）
• 页码范围: 1855-1859
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

设计了一种无损伤螺旋式医用微型机器人,建立了机器人运行时肠道黏液的动力学控制方程,运用计算流体力学方法数值分析了机体正转和反转两种情况下,不同机器人结构参数(倾角α、槽面宽度与螺距之比β1、槽底宽度与螺距之比β2、槽深与半径间隙之比γ、螺旋角Φ和螺纹线数n)与肠道壁所受压力的关系,得到了最优的机器人结构参数值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞佑霞		37	169	8.0	11.0
2	唐勇		31	122	7.0	9.0
3	梁亮		38	108	6.0	8.0
4	胡冠昱		16	14	3.0	3.0