原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
提出一种未知环境下基于视觉反馈的机器人灰色预测模糊力控制策略.该控制策略使用BP神经网络确定被跟踪曲线图像特征与机器人关节角度的映射关系,并根据接触力的变化进行灰色预测模糊调节.末端固定安装单摄像机和力传感器的六自由度机器人的跟踪曲线实验结果表明,该控制策略具有较高的力控制能力和曲线跟踪能力.
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文献信息
篇名 基于视觉的机器人灰色预测模糊力控制研究
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 机器人 视觉 力控制 灰色预测 模糊控制
年,卷(期) 2010,(17) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 2107-2109
页数 3页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李战明 162 1481 18.0 29.0
2 李炜 205 1532 17.0 27.0
3 李二超 65 278 10.0 13.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
视觉
力控制
灰色预测
模糊控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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