基于改进双种群遗传算法的AUV路径规划方法研究

• 作者: 王军
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: AUV 路径规划 顶点图像法 双种群遗传算法
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 13-16
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2010.06.003

摘要

研究了在静态环境条件下AUV全局无碰撞的路径规划方法,提出了一种将顶点图像法与双种群遗传算法相结合的路径规划方法.利用顶点图像法建立环境模型,对候选路径进行二进制编码,然后利用改进的双种群遗传算法进行路径寻优.仿真实验表明,本文采用的改进双种群遗传算法是正确和有效的,具有运算速度快、全局优化能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	海军大连舰艇学院装备自动化系	17	72	6.0	8.0