基于增强现实的机器人遥操作系统

• 作者: 霍明霞 齐文炎
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 增强现实 遥操作 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 120-121,133
• 分类号: TP3
• 字数: 4529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2010.04.078

摘要

在遥操作系统中,预测仿真中存在的误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率.本文介绍了一种基于增强现实技术的机器人遥操作系统,该系统采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差.