地面武装机器人发射动力学仿真与分析

• 作者: 倪文彬 王荣林
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 地面武装机器人 移动载体 搭载平台 发射动力学
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 38-40
• 分类号: TP242|TP391.9
• 字数: 2085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2010.04.016

摘要

设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人,主要分析了该移动机嚣人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程,根据单组击发后管口的振动特性,确定出合适的发射间隔,并分析了8枚火箭弹齐射下管口的振动情况,根据单次发射的仿真结果,确定了齐次发射的时间间隔,并制定了合理的齐次发射射序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪文彬	南京理工大学泰州科技学院	22	59	5.0	6.0
2	王荣林	南京理工大学泰州科技学院	26	119	5.0	9.0