高动态环境下基于H∞滤波的深组合导航技术

• 作者: 刘瑜 王海维 高社生
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 炮射无人机 高动态环境 SINS/GPS组合导航系统 伪距、伪距率 H∞滤波
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 184-187
• 分类号: V249.3
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.11.051

摘要

捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统是适用飞机和现代武器装备的高精度导航系统.针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,以炮射无人机为例提出基于H∞滤波技术的SINS/GPS伪距、伪距率深组合导航方案,用于提高高动态环境下组合导航系统的精度和鲁棒性.仿真结果表明,H∞滤波器不但比Kalman滤波器鲁棒性强,而且可用于带有强有色噪声的高动态系统中,并能保持较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	刘瑜	中国飞行试验研究院飞机所	6	10	2.0	3.0
3	王海维	西飞集团公司技术中心	3	8	2.0	2.0