动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划

• 作者: 杨遵 雷虎民
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 动态环境 无人作战飞机 航路规划 滚动规划
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 84-87
• 分类号: TP273.5|V448
• 字数: 4216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.09.022

摘要

提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法.借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性.该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架.仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	杨遵		4	12	2.0	3.0